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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統(tǒng)

作者：液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),發(fā)布時(shí)間：2023-05-13,瀏覽：

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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統(tǒng),機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品描述

MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線(xiàn)加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。

三、產(chǎn)品涉及課程

氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

四、性能參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線(xiàn))

2、整機(jī)功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×800×1380mm

4、氣源壓力：0.6MPa

五、各單元介紹

1、供料單元

供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中最多可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，推料氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，真空吸盤(pán)將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測(cè)位置。

配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī)格
1.	實(shí)訓(xùn)桌	750×800×800mm
2.	上料機(jī)構(gòu)	上料基座，料筒
3.	氣缸	擺動(dòng)氣缸，筆形氣缸，真空吸盤(pán)
4.	電磁閥
5.	調(diào)速閥
6.	氣源過(guò)濾器
7.	光電傳感器	多種規(guī)格
8.	磁傳感器
9.	PLC主機(jī)	FX2N-48MR
10.	通訊模塊	FX2N-485BD

四、系統(tǒng)組成

(一) DW01電源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測(cè)試儀表等。具體功能如下：

1、主控功能板

(1) 三相四線(xiàn)電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作；

(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；

(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

2、交、直流電源

(1) 勵(lì)磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護(hù)。

(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護(hù)。

(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。

(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；

3、交、直流儀表

(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級(jí)。

(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測(cè)量精度1.0級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、5A，測(cè)量功率因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判斷負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲(chǔ)存15組數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。

(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測(cè)量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)。

(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測(cè)量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實(shí)驗(yàn)桌

實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。

（三）實(shí)訓(xùn)組件

1、PLC實(shí)訓(xùn)組件

（1）三菱系列

配置三菱FX1N-40MT PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。

1.	SX1	搶答器/音樂(lè)噴泉	通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。
2.	SX2	裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈	通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線(xiàn)”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。
3.	SX3	水塔水位/天塔之光	通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。
4.	SX4	自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶	通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。
5.	SX5	多種液體混合裝置	通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。
6.	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過(guò)對(duì)用戶(hù)投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。
7.	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類(lèi)別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。
8.	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。
9.	SX9	加工中心	通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。
10.	SX10	四層電梯	通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
11.	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成；直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12.	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線(xiàn)	通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
13.	SX13	直流電機(jī)控制/溫度控制	通過(guò)對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號(hào)采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。
14.	WK1	典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專(zhuān)用底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
15.	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)。
16.	BP1	變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板	初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。
17.	CM1	觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7寸MCGS 7062	了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。
18.	MCU01	單片機(jī)模塊	51單片機(jī)芯片．D/A轉(zhuǎn)換電路．A/D轉(zhuǎn)換電路．DS1302 時(shí)鐘芯片．8位LED燈．8位數(shù)碼管．蜂鳴器．獨(dú)立按鍵．矩陣鍵盤(pán)．溫感18B20．8*8點(diǎn)陣．紅外接收頭．紅外遙控接收器．LCD12864帶字庫(kù)．振動(dòng)傳感器．繼電器．直流電機(jī)．步進(jìn)電機(jī)．MAX232串口，數(shù)據(jù)線(xiàn)．杜邦線(xiàn)等
19.	SFDJ-01	伺服驅(qū)動(dòng)模塊	交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：絕緣等級(jí)B級(jí)。
序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)

2、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線(xiàn)排20孔。

3、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)

含光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)軟件一套：

打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流電機(jī)一臺(tái)，380V Y/△接法

6、實(shí)訓(xùn)模型

1）運(yùn)動(dòng)小車(chē)模型

DYGJD-04機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車(chē)、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開(kāi)關(guān)和2只行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)

2）液位/流量控制模型

DYGJD-04機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

液位/流量控制實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng)”作為PLC控制系統(tǒng)的一個(gè)物理模型，是由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲(chǔ)水槽、手動(dòng)閥門(mén)、液位傳感器和電氣控制箱組成。

水泵由一功率放大電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動(dòng)閥門(mén)控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來(lái)檢測(cè)液位，輸出4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，通過(guò)PLC可編程控制器可實(shí)現(xiàn)液位的開(kāi)關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

3）機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

DYGJD-04機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

①、組成及特點(diǎn)：

A、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

B、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。

C、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。

D、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

②、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能

開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線(xiàn)、編程下載等）

2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制

4.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）

5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

6.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）

7.十字路口交通燈控制

8.水塔水位控制

9.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制

10.四節(jié)傳送帶控制

11.裝配流水線(xiàn)控制

12.多種液體混合裝置控制

13.自控成型機(jī)控制

14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）

15.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制

16.自控軋鋼機(jī)控制

17.郵件分揀機(jī)控制

18.自動(dòng)售貨機(jī)控制

19.機(jī)械手控制

20.三層電梯控制

21.四層電梯控制（實(shí)物）

22.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

23.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制

24.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

25.電梯運(yùn)行控制

（四）PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路

28.三相電機(jī)自鎖控制線(xiàn)路

29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線(xiàn)路

31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線(xiàn)路

32. C620車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

37.多段速度選擇變頻調(diào)速

38.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速

39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速

40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制

41.PID變頻調(diào)速控制

42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)

43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速

45.基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速

46.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速

47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制

48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速

49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬

50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

51.基于觸摸屏控制方式的LED控制

52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制

53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

54.基于MCGS的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

（六）單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1. LED閃爍實(shí)驗(yàn)

2. LED流水燈實(shí)驗(yàn)

3. 二進(jìn)制加法實(shí)驗(yàn)

4. 跑馬燈實(shí)驗(yàn)

5. 中斷方式閃爍實(shí)驗(yàn)

6. 左右跑馬燈實(shí)驗(yàn)

7. 按鍵移位實(shí)驗(yàn)

8. 按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)

9. 讀按鍵實(shí)驗(yàn)

10. 花樣燈實(shí)驗(yàn)

11. 八月桂花香實(shí)驗(yàn)

12. 滴滴發(fā)聲實(shí)驗(yàn)

13. 救護(hù)車(chē)實(shí)驗(yàn)

14. 生日快樂(lè)實(shí)驗(yàn)

15. 無(wú)源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)

16. 祝你平安實(shí)驗(yàn)

17. 繼電器實(shí)驗(yàn)

18. 74LS138譯碼器實(shí)驗(yàn)

19. 數(shù)碼管靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)

20. 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)

21. 74HC573使能控制實(shí)驗(yàn)

22. 交通燈實(shí)驗(yàn)

23. 16X16倒計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)

24. 16X16漢字縱向移動(dòng)實(shí)驗(yàn)

25. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

26. 熱敏電阻實(shí)驗(yàn)

27. 1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)

28. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

29. 18B20溫度傳感器實(shí)驗(yàn)

30. 液晶滾動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)

31. 紅外線(xiàn)控制實(shí)驗(yàn)

32. 遙控?cái)?shù)碼管實(shí)驗(yàn)

33. 555脈沖發(fā)生實(shí)驗(yàn)

34. 串口發(fā)送，接收實(shí)驗(yàn)

35. 485計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)

36. 485從機(jī)對(duì)從機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)

37. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

38. 計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

39. 電機(jī)恒速運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

五、配置清單

1.	PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)	實(shí)訓(xùn)桌	1	臺(tái)
2.	PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)	實(shí)訓(xùn)屏	1	臺(tái)
3.	通訊線(xiàn)	SC-09通信編程電纜	1	條
4.	通訊線(xiàn)	USB觸摸屏通訊線(xiàn)	1	條
5.	主機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	三菱FX1N-40MT+FXON-3A	1	塊
6.	通訊模塊	FX1N-485BD	1	塊
7.	PLC實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)模塊1（音樂(lè)噴泉/搶答器/直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))	1	塊
8.		實(shí)訓(xùn)模塊2（裝配流水線(xiàn)/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光)	1	塊
9.		實(shí)訓(xùn)模塊3（自動(dòng)送料裝車(chē)/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī)）	1	塊
10.		實(shí)訓(xùn)模塊4（自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制）	1	塊
11.		實(shí)訓(xùn)模塊5（郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制）	1	塊
12.		實(shí)訓(xùn)模塊6（加工中心刀具庫(kù)/洗衣機(jī)自動(dòng)控制）	1	塊
13.		實(shí)訓(xùn)模塊7（四層電梯的PLC控制/中間繼電器）	1	塊
14.		實(shí)訓(xùn)模塊8（電鍍自控系統(tǒng)PLC控制/數(shù)碼顯示控制）	1	塊
15.		實(shí)訓(xùn)模塊9（基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)）	1	塊
16.		變頻器模塊D720 0.4KW(日本三菱)	1	塊
17.		觸摸屏實(shí)訓(xùn)模塊 MCGS 7062(北京昆侖通態(tài))	1	塊
18.		網(wǎng)孔板	1	塊
19.	單片機(jī)模塊	單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱	1	塊
20.	伺服模塊	含伺服驅(qū)動(dòng)器SD15MT及伺服電機(jī)	1	套
21.	電機(jī)及電機(jī)導(dǎo)軌	三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)380V	1	臺(tái)
22.	電機(jī)及電機(jī)導(dǎo)軌	電機(jī)導(dǎo)軌、1024編碼器、轉(zhuǎn)速表	1	套
23.	實(shí)物模型	運(yùn)動(dòng)小車(chē)模型	1	套	選配
24.		單容水箱模型	1	套	選配
25.		機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型	1	套	選配
26.	散件	交流接觸器	3	個(gè)
27.		時(shí)間繼電器	1	個(gè)
28.		按鈕	3	個(gè)
29.		交流指示燈	3	個(gè)
30.		熱繼電器	2	個(gè)
31.		安裝塑料件	若干	個(gè)
32.	軟件	演示板原程序及三菱編程軟件	1	套
33.		觸摸屏軟件
34.		MCGS組態(tài)軟件
35.		單片機(jī)仿真軟件
36.		單片機(jī)演示源程序
37.	說(shuō)明書(shū)	PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)	1	冊(cè)
38.	說(shuō)明書(shū)	單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)	1	冊(cè)
39.	PLC連接線(xiàn)	紅色100CM Φ4	30	條
40.		紅色100CM Φ2	20	條
41.		黑色100CM Φ2	2	條
42.		黃色（短線(xiàn)）20CM Φ2	15	條
43.		藍(lán)色（短線(xiàn)）20CM Φ2	15	條
44.		黑色（短線(xiàn)）20CM Φ2	15	條
45.		黃色100CM Φ4	5	條
46.		紅色100CM Φ4	5	條
47.		藍(lán)色100CM Φ4	5	條
48.		黑色100CM Φ4	5	條
49.	網(wǎng)線(xiàn)	每張桌子	4	米
50.	安裝配件	4X30自攻螺絲	10	個(gè)
51.		魚(yú)眼墊	14	個(gè)
52.		4X20自攻螺絲	4	個(gè)
53.		黑膠帶	1	個(gè)	整套
54.		扎線(xiàn)扣	10	個(gè)
55.		五芯電源線(xiàn)	1	條
序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)	數(shù)量	單位	備注

本文關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統(tǒng),機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
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